1. 기초

1.1. Physics Manager

• 물리 엔진 속성은 Physics Manager에서 설정이 가능하다.

• 레이어 기반 충돌 감지 : 게임 오브젝트를 하나 이상의 특정 레이어에 설정된 다른 게임 오브젝트와 충돌하는 방법으로, Layer Collision Matrix에 따라 충돌여부를 설정할 수 있다.

  

• 참고 : https://docs.unity3d.com/kr/2017.4/Manual/class-PhysicsManager.html

1.2. 충돌 처리

• Trigger : 두 게임 오브젝트가 서로 통과
• Collision : 두 게임 오브젝트가 물리적 연산을 통해 충돌 감지(Rigidbody의 Kinematic 속성이 꺼져있어야 함)
• Collison 타입은 충돌 지점들의 정보를 담는 ContactPoint 타입의 데이터를 contacts라는 배열 변수로 제공함

1.3. RigidBody & Overlap

• RigidBody : 오브젝트에 물리 엔진 영향을 끼치게 하는 컴포넌트로 아래와 같은 속성이 있다.

  • Mass : 질량
  • Drag : 이동할 때 적용되는 마찰계수(저항)
  • Angular Drag : 회전할 때 적용되는 마찰계수
  • Use Gravity : 중력 적용 여부
  • Is Kinematic : 이 옵션을 체크하면 물리 엔진의 영향을 받지 않는다.
  • Interpolate : 물리력을 이용한 움직임이 끊어지는 현상이 발생할 때 보간해준다.
  • Collision Detaction : 충돌 감지 옵션으로 아주 빠른 물체의 충돌을 검출하기 위한 옵션값
  • Freeze Position / Rotaion : X, Y, Z축 중에서 해당 죽으로의 이동 / 회전을 막는다.

• RigidBody.AddExplosionForce(횡 폭발력, 폭발 원점, 폭발 반경, 종 폭발력) 함수는 오브젝트에 폭발력을 적용한다.

• Overlap 계열 함수 : 지정된 영역 내에 있는 Collider들을 탐색하며, 주로 물리적 충돌을 처리하거나 근처 오브젝트를 감지하는 데 사용된다. 아래와 같은 함수들이 존재하며, 갯수가 확실한 경우에는 OverlapNonAlloc 계열 함수를 사용한다.

  • OverlapBox(NonAlloc)
  • OverlapCapsule(NonAlloc)
  • OverlapSphere(NonAlloc)

• Overlap(원점, 반지름, 검출 대상 레이어)의 형태를 띠고 있다.

  

1.3. Collider

• Collider : 충돌 감지를 위해 사용되는 컴포넌트로 Box, Sphere, Capsule, Mesh Collider 등이 있으며 Sphere Collider의 처리 속도가 가장 빠르므로 대부분 Sphere Collider를 활용한다.
• Is Trigger가 체크되어 있는 경우에는 OnTrigger 계열 메소드를, 그렇지 않은 경우에는 OnCollision 계열 메소드를 사용한다.
• collision 파라미터는 Collision 타입으로, 충돌 시 아래와 같은 정보를 담고 있다.
  • collider : 충돌한 게임오브젝트의 Collider 컴포넌트(읽기 전용)
  • contacts : 물체 간의 충돌 지점으로 물리 엔진에 의해 생성됨
  • gameObject : 충돌한 게임 오브젝트
  • impulse : 충돌 시 발생한 충격량
  • relativeVelocity : 충돌한 두 객체의 상대적인 선 속도(읽기 전용)
  • rigidbody : 충돌한 게임 오브젝트의 Rigidbody 컴포넌트(읽기 전용)
  • transform : 충돌한 게임 오브젝트의 Transform 컴포넌트(읽기 전용)
• 충돌 지점의 정보는 GetContact, GetContacts 함수를 통해 알 수 있다. 이 함수들의 반환 타입은 ContactPoint 타입으로 다음과 같이 정의되어 있다.
  • normal : 충돌 지점의 법선
  • otherCollider : 충돌 지점의 다른 Collider
  • point : 충돌 지점의 위치
  • separation : 충돌한 두 Collider의 거리
  • thisCollider : 충돌 지점의 첫 번째 Colider